Zřícenina hrady na výrazném kopci necelý kilometr jihovýchodně od stejnojmenné obce.
Hrad se poprvé výslovně připomíná roku 1335, nepochybně však stál již dříve, neboť roku 1333, kdy se v písemných pramenech zmiňuje ves, je označován německy Haus. Stavebníkem byli páni z Oseka, kteří jej roku 1333 dali v léno Chotěborovi z Herštejna. Roku 1335 koupil majetek kralevic Karel. Roku 1370 držel hrad Habart starší ze Žerotína, od jeho nástupců koupil panství Jindřich Škopek z Dubé (1388). Na počátku husitských válek držel hrad Albrecht Škopek z Dubé, velký komtur řádu německých rytířů, který jej proti husitům sice udržel, v době bitvy u Lipan (1434) byl ale hrad obležen a poškozen vojsky vedenými husitským hejtmanem Jakoubkem z Vřesovic. O rok později (1435) se Jakoubek uvádí jako držitel hradu. Spory o něj s pány z Dubé vyhrál a jeho potomci založili na Kostomlatech rodovou linii. Počátkem 17. století byl hrad již nejspíše neobydlený (ačkoliv dvě bašty měly ještě střechu), Petr a Oldřich Kostomlatští z Vřesovic měli každý ve své polovině městečka tvrz. Po konfiskaci majetku (1623) získal panství Humprecht starší Černín z Chudenic (1624). Podle svědectví Bohuslava Balbína byla část hradu koncem 18. století obývána. V roce 1840 byla zpřístupněna věž, o rok později byla provedena nivelizace terénu předhradí, parkové úpravy, v místě zasypaného příkopu vznikla vyhlídka a budovy restaurace a ubytovny.
Jádro nepravidelně lichoběžníkového půdorysu s konkávně prolomenou delší základnou zaujalo vrcholek kopce. Jihozápadní nároží zaujal štíhlý okrouhlý bergfrit zatažený dovnitř obvodové hradby, zakončený úzkou nástavbou, okolo níž obíhal ochoz (tzv. máselnice). V prvé fázi obsahovalo jádro dva rovnoběžné paláce, zřejmě v době Karla IV. byla palácová zástavba zásadně přeřešena. Jádro obíhal parkán, k němuž se připojovalo níže položené lichoběžníkové předhradí. Do něj se vcházelo drobnou čtverhrannou dovnitř otevřenou věží druhé brány, z boku zajištěnou na skalce stojící subtilní okrouhlou věží s čtverhranným interiérem, která rovněž nepředstupovala před obvod hradební zdi. Vrchol věže ukončovalo na konzolách posazené podsebití. Předhradí obíhal parkán, který při jižní straně hájil i jádro a jehož součástí byla i první kulisová brána. Další zástavbu předhradí, vzhledem k rozsáhlým úpravám souvisejícím se stavbou hostince, neznáme. V první polovině 15. století byla obranyschopnost posílena přidáním dvou čtverhranných, dovnitř otevřených bašt do parkánové hradby jádra. Došlo také k rozšíření a zvýšení paláce v severním nároží jádra.
Na první fotografii je severní strana předhradí s bránou a štíhlou věží, na druhé západní nároží předhradí. Na třetí a čtvrté fotografii je západní a jihovýchodní nároží jádra.
ANDĚL, Rudolf, a kol. Hrady, zámky a tvrze v Čechách, na Moravě a ve Slezsku, díl III. Severní Čechy, Praha 1984
DURDÍK, Tomáš, Ilustrovaná encyklopedie českých hradů, Praha 2000
DURDÍK, Tomáš, Ilustrovaná encyklopedie českých hradů, Dodatky 4, Praha 2011